《全人类》第五季从“金凤花”小行星劫案后的几年开始讲起。欢乐谷已发展成为一个繁荣的殖民地，有数千居民，并且是开展新任务的基地，这些新任务将带领我们进一步探索太阳系。但随着地球上的国家现在要求在火星上维持法治与秩序，生活在那里的人们之间的矛盾仍在不断加剧……